Nel 1445 Luca esguì le prime figure a tutto tondo grandi al vero in terracotta invetriata, i due Angeli reggicandelabro per il duomo di Firenze e il gruppo della Visitazione per la chiesa di San Giovanni Fuorcivitas a Pistoia (1445 circa). Lavori, questi, di grande impegno, che per le notevoli dimensioni proponevano anche nuovi problemi di cottura e di trasporto, risolti smontando e sezionando le figure con tagli ben dissimulati (un accorgimento caratteristico di tutta la produzione robbiana). Completamente invetriate di bianco, le sculture offrivano una luminosità maggiore del marmo stesso e apparivano visibili anche nella penombra delle chiese con effetti che esaltavano la purezza e lo splendore simbolico delle immagini religiose.