Il dipinto è identificabile con il "quadro in tavola di tre palmi la Madonna et il Bambino che mette l'anello in dito a Santa Caterina e San Giuseppe e due altre figure [...] del Parmigianino" ricordato nell'inventario della collezione Borghese del 1693. Intorno al 1800 il quadro giunse in Inghilterra acquistato da William Young Ottley. Il dipinto è databile vicino al disegno con l'Adorazione dei pastori di Amburgo.