La scena, posta su una delle pareti brevi del salone, è incentrata sulla possente e muscolosa figura di Ercole, dipinta in scorcio, nell'atto di colpire con la clava le arpie che sono alla sua destra. La gamba piegata suggerisce lo slancio di chi sta per vibrare un colpo potente. Il significato delle arpie e quello dell'Avarizia, bandita dal regno dei Barberini, cui si contrappone l'immagine della Carità, sul lato opposto. In alto, una giovinetta con il fascio consola simboleggia la Giustizia. Anche per questo dettaglio esiste un disegno preparatorio conservato al British Museum di Londra.